基于MATLAB的控制系统频域设计(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于MATLAB的控制系统频域设计姓名： 学院：专业： 班级： 学号： 基于MATLAB的控制系统频域设计一 实验目的1. 利用计算机作出开环系统的波特图2. 观察记录控制系统的开环频率特性3. 控制系统的开环频率特性分析二 预习要点1. 预习Bode图和Nyquist图的画法；2. Nyquist稳定性判据内容。三 实验方法1、奈奎斯特图（幅相频率特性图） 对于频率特性函数G(jw)，给出w从负无穷到正无穷的一系列数值，分别求出Im(G(jw)和Re(G(jw)。以Re(G(jw) 为横坐标， Im(G(jw) 为纵坐标绘制成为极坐标频率特性图。MATLAB提供了函数nyquist()来绘制系统的极坐标图，其用法如下：nyquist(a,b,c,d)：绘制出系统的一组Nyquist曲线，每条曲线相应于连续状态空间系统a,b,c,