基于激光传感器的智能车循迹系统(共39页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上河北大学工商学院装订线 本科生毕业论文（设计） 题目： 基于激光传感器的智能车循迹系统学 部 信息科学与工程学部 学科门类 工学 专 业 电气工程及自动化 学 号 姓 名 指导教师 2013年5月16日基于激光传感器的智能车循迹系统摘要智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文介绍了基于激光传感器的智能车循迹系统的设计过程及主要的控制算法。智能车控制系统的基本要求是在稳定性的基础上使其获得较快的速度。而智能车系统的方向控制及速度控制的配合控制是一个至关重要的因素。智能车软件设计是用Freescale 公司的Code