精选优质文档-倾情为你奉上#include main.h/电机反向运行的延时计数器uword tiDelay1,tiDelay2,tiDelay3;/电机运行的脉冲计数器ulong ctPulse1,ctPulse2,ctPulse3; /串口控制的电机方向、脉冲宽度和脉冲数量ubyte MOT_direct1,MOT_direct2,MOT_direct3,RS_Status,a; /电机方向ubyte MOT_PulseTime1,MOT_PulseTime2,MOT_PulseTime3;/电机脉冲宽度uword MOT_PulseNum1,MOT_PulseNum2,MOT_PulseNum3;/电机脉冲数/串口接收变量ubyte RS_DataRS_LENGTH; /串口接收数组ubyte RS_Indx;/串口接收数组指针ubyte RS_Status; /串口接收状态标志 /定时器变量ubyte B_TimerStart;/0.5ms定时
