法那科机器人编程之基本配置和组件功能(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上2. 概述本章展示了FANUC机器人系统基本的配置，并简短描述了每个组件的功能。本章目录2.1 操作工具软件2.2 机器人2.3 控制器一个FANUC机器人系统包括了用于操作工件的工具软件、机器人本身的机械单元（FANUC机器人系列）和机器人控制系统。在操作汽车零件和其他产品时，机器人系统展现了杰出的性能。用于操作工件的工具软件工件操作软件是装在控制单元上的一个应用程序包。可以通过教导盒上的特定的指令和菜单，执行所有工作。用于操作工件的工具软件包括控制机器人手臂的指令、远程控制单元和其他外围设备。可以用这个软件，控制附加轴,控制控制单元与其他外围设备的输入输出（I/O）。其他外围设备包括电池控制、软盘驱动器、打印机和图像传感器。机器人机器人拥有一个焊接喷枪或者其他用于能够控制而工作的受动连接端。这个FANUC机器人是用来操作工件弧焊的。控制