精选优质文档-倾情为你奉上目录1机械手的工作原理1.1 机械手的概述11.2 机械手的工作方式22机械手控制程序设计2.1 输入和输出点分配表及原理接线图32.2 控制程序43梯形图及指令表3.1 梯形图 93.2 指令表11总结 13参考文献 14附录 151机械手的工作原理1.1 机械手的概述能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序
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