显示臂小车垂直伺服控制系统的设计与仿真(共12页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目：显示臂小车垂直伺服控 制系统的设计与仿真 院 系： 英才学院 班 级： 设 计 者： 龙君 学 号： 指导教师： 王松艳，晁涛 设计时间： 2017.3.4 哈尔滨工业大学 显示臂小车垂直伺服控制系统的设计与仿真一. 设计任务要求1.1已知控制系统固有传递函数（框图）如下：1.2性能指标（1）开环放大倍数 （2）剪切频率 （3）相位裕度 （4）谐振峰值（5）超调量 p25% （6）过渡过程时间 ts0.15s（7）最大速度800mm/s