精选优质文档-倾情为你奉上CAN协议及其高层协议DeviceNet和CANopen的比较CAN协议及其高层协议DeviceNet和CANopen的比较 1 引言 从1982年2月RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上宣布CAN控制器局部网的那一刻开始， CAN已经走过20多年的历史。1992年，Mercedes(奔驰)在他们的高级客车中使用CAN技术，相继Volvo、Volkswagen、BMW 等几十家公司都在各自的汽车上应用CAN技术。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装有CAN控制器局部网。CAN技术近年在我国发展也比较迅猛，国内的高级客车也都开始应用CAN技术。CAN的协议在应用过程中，用户层直接访问数据链接层，每个厂商提供的数据调用方式各不相同，而CAN的标准没有规定应用层的相关信息，因此，CAN设备的兼容性和互换性不是很规范。而且，随着应用领域的扩展，CAN协议在实际工业控制应用过程中，即使执行一些简单的分布式网络，除了标准中的物理层和数据链接层外，客户还要求有更多的功能，如发送长于8字节的数据块、响应和确定
