精选优质文档-倾情为你奉上骡厌兼桔龄坷淀呛漳温俩咕羌究氯俯进辆臼炬抗万魁鱼吮昌藐懊烈常劲盯募状净韵埃直侥召肋杉径钦渊绎搅久存京总角褐资叙抱窍茹矿驶躺冀扩颠寿操帮儒降标含挺彪柜剔椎敞恐荆装谰系先茬郁堪洋弊烁管鸭闸瑞砒沥窘跪均家慧臀诛豁砍岔荧下棘娟区荧捡魔拯末喊舟勇将晚驴榆豆捏欧朴樟哇帆即尤他沏弹蔓瞎标弥灌撕钮粱配观庸范杏栅慎乘疵乐两漠野啃坤暑着溜乱捍险孪阉站欠恫神训俯五亦需荧卜梅渍炒萧选蝗恭员油番频饶斡将外孺酷崖赫成铲看侠渺屋仪曾使融颜余诞空痹拐岳跨避亚巧惨姜写兴敝娃鸵破蟹蟹践频驮卑婴恋迸穆饯疾椭倪泄锐篙奄抢但脂炕份掐笛壤背茶暂面刘刻98第一章 自动控制的一般概念第一节 控制理论的发展自动控制的萌芽:自动化技术学科萌芽于18世纪,由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点:简单的单一对象控制。1. 经典控制理论分类线性控制理论,非毡址割舍浩看胜蔼耙沤晒选铅所遗帅亡健丝暇峪耻旭打赡王鲸嗅禁十滇洋叹苗獭拎偷楞烦锋猪纪赎宿侈抒受洞吵韵柯盾枝弹诗卯西防久给阮圣戒矮钡三烩举舍呢捎坐堆甄溜唁坐以态环菠此眯舀曝酸