2019年工业机器人考试题库(共26页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上2019年工业机器人考试题库（含答案）一、选择题1. 工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。2. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性3. 滚转能实现360无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。（A）A R B W C B D L4. RRR型手腕是（ ）自由度手腕。（C）A 1 B 2 C 3 D 45. 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。（D）A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑6. 同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。（B）A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩7. 机器人外部传感器不