基于PLC的机器手的设计(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于PLC的机器手的设计学 院 专业班级姓 名学 号毕业设计（论文）的主要内容:1. PLC结构及PLC设计介绍2. 机械手系统硬件设计3. PLC控制系统软件设计。说明书不少于1.5万字、起止时间：2013年2月25日至2013年6月20日共10周指 导 教 师签 字系 主 任签 字院 长签 字 摘 要机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置