精选优质 文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校: 北京工业大学 队伍名称: BJUT 光电一队 参赛队员: 赵鹏程 张浩龙 马龙 带队教师: 贾惠忠精选优质 文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业精选优质 文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、 技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会 出版论文集中。 参赛队员签名: 带队教师签名: 日 期: 精选优质 文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业精选优质 文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 目录 第一章 引言 .1 第二章 模型车的主要设计思路和技术方案概要 .2 第三章 模型车机械设计 .3 第四章 电路设计说明 .4 第五章 软件控制设计 .10 第六章 开发工具和制作调试过程 .113 第七