精选优质文档-倾情为你奉上971机械工程专业综合考试大纲（2018版）一、考试组成971机械工程专业综合试卷共分四部分：1） 理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为50分。1）、2）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。二、理论力学（动力学）部分的考试大纲（一）主要内容及基本要求1. 质点动力学 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动） 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。2. 质点系动力学 动量定理 变质量质点动力学基本方程 对定点和动点的动量矩定理 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。3. 刚体动力学I、动静法 刚体平面运动的运动学和动力学 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4. 刚体动力学II、拉格朗日方程 拉格朗日方程 动力学普遍方程 动力学II（刚体的定点运
