精选优质文档-倾情为你奉上2 永磁同步电机的公式推导2.1 永磁同步电机的能量转换过程推导永磁同步电机电压平衡方程：（2-1）其中，为转子机械角位移，为转子机械角速度，电机稳定运行时为常数，即。则有（2-2）其中，为电阻压降，表示感应电动势，成为运动电动势。转矩平衡方程：（2-3）其中，为电机电磁转矩，为输出机械转矩，为惯性转矩，为阻力转矩；理想情况下，电机阻力力矩近似为常数，稳定运行时机械加速度为零，所以输出的机械转矩，由于电机阻力力矩近似为常数，电磁功率可近似看作输出机械功率。磁能的表达式：（2-4）由磁能与电磁转矩之间的关系，则：（2-5）其中，表示电流矩阵的转置。则电磁功率为：（2-6）由公式两边同时乘以，则：（2-7）由式（2.7）可知，等式左边为电机输入功率；等式右边为电阻损耗功率，是电磁功率，即电功率转换成机械功率输出的那一部分，表明从电磁耦合场中获得的一半能量转换成了机械能输出；是输入功率除去输出的和内阻损耗功率之后的功率，即为磁场功率。稳态运行时，一个
