哈工大2014现代控制理论试题(共7页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上一、填空题(本题含有10个小题,每小题2分,满分共20分)1若一个单输入单输出线性定常系统的传递函数不存在零极点对消现象,则系统的状态空间表达式必为_实现。2一个线性定常系统在施加某一线性状态反馈的前后,它的状态能观性_。3标量函数(其中)是_定的。4一个单输入单输出线性定常系统静态输出反馈可镇定的充分必要条件是该系统的根轨迹_。5在设计带有状态观测器的线性反馈系统时,控制器的动态特性和_的动态特性是相互独立的,这个原理称为线性系统的_原理。6根据一个系统的传递函数(矩阵)可以写出_个状态空间表达式。例如系统的其中一个状态空间表达式为 。 _7一个线性定常系统的输出稳定是其

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