步进电机转速与方向控制系统设计(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录 1.步进电机原理及硬件和软件设计21.1步进电机原理及控制技术21.2总体设计方框图51.3设计原理分析51.3.1元器件介绍51.3.2方案论证71.3.3硬件设计81.3.4软件设计131.3.5源程序（汇编、C语言程序各一个）172.总结233.结束语244.参考文献24步进电机转速及方向控制系统设计摘 要步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计