现代控制理论期末试卷(共5页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上一、(10分,每小题1分)1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。()2、对SISO线性连续定常系统,传递函数存在零极点对消,则系统一定不能观且不能控制。()3、对线性连续定常系统,非奇异变换后的系统特征值不变。()4、对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。()5、稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。()6、Lyapunov第二法只给出了判定稳定性的充分条件。()7、对于SISO线性连续定常系统,状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样。()8、对于一个系统,只能选取一组状态变量。()9、对于一个n维的线性定常连续系统,若其完全能观,则利用状态观测器实现的状态反馈闭环系统是2n维的。()10、对线性定常系统,其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵特征值都具有负实部是一致的。()二(10分,每小题5分)(1)简述平衡状态及平衡点的定义。(2)简述状态方程解的意义。解:(1)状态空间中状态变量的导数向量为零向量的点。由平衡状态在状态空间中所确定的点称之为平衡点。

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