精选优质文档-倾情为你奉上IRB1410工业机器人 l 手腕持重： 5 kgl 最大臂展半径：1.44ml 轴数： 6轴l 重复定位精度：0.05mm（多台机器人测试综合平均值）l 机器人版本：标准版l 防护等级： IP54l 轴运动：轴 动作范围 最大速度1 回转+170至-170 120/s2 立臂+ 70至 -70 120/s3 横臂+ 70至-65 120/s 4 腕 +150至-150 280/s5 腕摆+115至-115 280/s6 腕传+300至-300 280/sl 电
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