精选优质文档-倾情为你奉上ATO子系统基本原理ATO子系统(以下称为ATO系统)主要用实现“地对车控制”,即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制,包括列车自动折返,根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动,送出车门和屏蔽门同步开关信号,使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。一、ATO系统基本概念ATO为非故障一安全系统,其控制列车自动运行,主要目的是模拟最佳司机的驾驶,实现正常情况下高质量的自动驾驶,提高列车运行效率,提高列车运行的舒适度,节省能源。ATP系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的安全保障,ATO系统则是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、平稳、节能)的技术措施。ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。和ATP系统一样,ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料,以便能优化列车控制指冷。ATO还装有一个双向的通信系统,使列车能够直接与车站内的人TS系统接口,保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下,车载ATO运用牵引和制动控制,实现列车自动运行。二、ATO系统的组成虽然各公司的ATO系统结构不尽相同,