LabVIEW助力FRC机器人比赛(共5页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上LabVIEW助力FRC机器人比赛作者:王喆弘来源:发明与创新中学生2017年第12期去年寒假,我有幸参加了FRC机器人比赛。比赛中,我主要负责软件编程。通过本次比赛,我不仅掌握了计算机语言LabVIEW的编程,还了解了机器人中软件与硬件相互配合的原理。以下是我学习和使用LabVIEW编程的过程,分享给大家。第一步学习LabVIEW的简单操作LabVIEW是图形化编程语言,易于新手学习。打开LabVIEW,见图1,选择Blank VI创建一个新的面板进行学习。首先看到的是前面板和后面板。前面板用来显示程序运行结果,后面板则是编写程序的地方。两个面板可通过Ctrl+E进行快速切换,使编程更加高效。切换到后面板后,我们可以在这里尽情地创作。单击鼠标右键,会出现许多菜单和选择,比如结构框、计时器、数组等。在菜单上选择所需的元件,在后面板的空白处单击鼠标即可将此元件放置其中,然后将有关联的元件连接,再到前面板上运行,就能看到程序的运行结果。

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