KIVA物流机器人使用说明书(共29页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上AGV使用说明书2017 年 3 月目 录1. AGV系统构成AGV是以某种导航方式，按指定路线自动运行，在一定范围内执行运输和装配任务的车辆，多台AGV与控制台、充电机等相关设备共同组成AGV系统，如Error! Reference source not found.所示。图1. 1 AGV系统构成图- 控制台：是AGV系统的管理中心，负责对AGV进行调度和监控。- AGV：自动引导车。- 充电机：为AGV补充电能。- 通讯设备：包括车载电台与AP电台，为系统提供WLAN通讯方式。- 地面导航设备：引导AGV按照规划好的路线运行。2. 了解AGV系统本章主要介绍AGV系统的工作过程及构成AGV系统各个组成部分的结