精选优质文档-倾情为你奉上#include #include #include #include #include #include #include #include #include Image.h#include include.h float kp,kd,ki; s16 steererr = 0; u8 Get_a_Y() u8 t1,t2; /获得一个Y分量的过程FIFO_RCK=0;FIFO_RCK=1; t1=(0x00ff&GPIOB-IDR); FIFO_RCK=0;FIFO_RCK=1;t2=(0x00ff&
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号:浙ICP备20026746号-2
公安局备案号:浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。