精选优质文档-倾情为你奉上智能机器人技术课程教学大纲（有理论和实验）智能机器人技术教学大纲 课程名称:智能机器人技术(Intelligent robot 课程代码: technology) 课程类别:专业课 课程性质:必修 总 学 时:48 理论学时:42 实验学时:6 实验项目:3个 先修课程:自动控制原理、控制电路基础、智能控制技术 适用专业:电子信息工程 开课单位:电子工程学院 一、课程性质、目的 课程性质:智能机器人技术是电子工程的专业课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 课程目的:本课程系统的介绍了机器人设计、控制、编程和使用的理论基础和技术要点，包括机器人的一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，机器人机械系统设计，机器人的控制和机
