精选优质文档-倾情为你奉上一种小型物料自动导引小车的设计及分析【摘要】在物料运输中，为提高生产效率，方便快捷，减少人力劳动，设计一种结构、原理简单实用的自动导引小车，用于物料的定点装载、运输、以及定点卸料，并实现自动控制。为适应各种环境，突出实用性，该自动导引小车具有易制造，维护方便，坚固实用，控制精确等特点。【关键词】自动导引小车；自动控制；精确在物料运输中，为提高生产效率，现在经常用到自动控制下的现代设备，进行物料的装载、运输、卸料，为方便物料的定点装载、运输、以及定点卸料，设计一种自动运输导引小车用于物料车间的工作，这里设计的自动导引小车是一种以现在技术较为成熟的电池为动力源，以非接触式导向装置为导引的自动行进运输车。其主要功能是通过一定的引导方式，在自动控制下，能通过指定的任意平面路线，将物料运送到指定的位置，并具有可靠的停位精度，在无人力辅助下，自动完成运输工作。自动导引小车主要由车架、动力装置（蓄电池）、行走装置、自动控制系统（转向装置、精确定位装置）、通信系统（通信单元和导引系统）等组成。1.车架、行走装置小车车架是
