精选优质文档-倾情为你奉上 研究生现代控制理论及其应用课程小论文一级倒立摆的建模与控制分析 学院： 机械工程学院 班级： 机研131 姓名： 尹润丰学号： 6 2014年6月2日目录专心-专注-专业1. 问题描述及状态空间表达式建立1.1问题描述 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制
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