精选优质文档-倾情为你奉上沈阳航空航天大学课 程 设 计（论文）题目 一级倒立摆的LQR控制器设计（一）班 级 学 号 69 学 生 姓 名 杨 贺 指 导 教 师 王 昱 目 录.1 倒立摆的背景及简介.1 0.2 MATLAB简介及应用. 1一级倒立摆模型和线性二次最优控制LQR基本理论.4
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