两自由度机械手设计(共17页).doc

上传人:晟*** 文档编号:9076649 上传时间:2021-12-03 格式:DOC 页数:17 大小:830KB
下载 相关 举报
两自由度机械手设计(共17页).doc_第1页
第1页 / 共17页
两自由度机械手设计(共17页).doc_第2页
第2页 / 共17页
两自由度机械手设计(共17页).doc_第3页
第3页 / 共17页
两自由度机械手设计(共17页).doc_第4页
第4页 / 共17页
两自由度机械手设计(共17页).doc_第5页
第5页 / 共17页
点击查看更多>>
资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上黄 山 学 院两自由度机械手腕设计与加工学院: 信息工程学院 专业: 09机械 姓名: 梁龙 学号: 2012/4/6专心-专注-专业目录两自由度机械手设计与加工1总体方案设计1.1两自由度机械手系统设计两自由度机械手系统由机械本体结构、伺服驱动系统、西门子810D数控系统等部分组成。1.1.1机械本体结构从机构学的角度来分析,机器手机械结构可以看作由一系列连杆通过旋转关节(或移动关节)连接起来的开式运动链。1.1.2关节伺服驱动系统机械手本体机械结构的动作靠的是关节驱动,机器人的关节驱动大多是基于闭环控制的原理来进行的。常用的驱动单元是各种伺服电机,由于一般伺服电机的输出转速很高(1000r/min10000r/min),输出

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 实用文档资料库 > 公文范文

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。