精选优质文档-倾情为你奉上EtherCAT驱动器开发任务书一、 驱动器基本参数1、 PCB设计在设计驱动器PCB时需要采用功率板与逻辑板分开的设计，即至少要设计两块PCB板，将功率板与逻辑板分开。2、 驱动器输入电压驱动器输入电压建议由两部分组成：主电路(功率电路)供电输入，电压为单向交流220V；逻辑电路供电输入，电压为直流24V。采用这种分开供电的好处是，当电机出现异常需要急停时，可以直接断开主电路的供电让电机停止运行，同时保持逻辑电路的供电，可以保持EtherCAT通讯及驱动器中报警记录等部分正常工作。3、 驱动器输出电流驱动器的输出电流为：最大连续输出电流为10A(RMS)，最大峰值输出电流为20A(RMS)。要求能够在驱动器的操作软件中对输出连续电流及峰值电流值进行设置，这样只要电机的连续电流及峰值电流的参数在驱动器10A/20A这个范围内，就可以被驱动。4、 功率放大输出 （二选其一）驱动器的功率输出部分采用PWM放大输出，开关频率 可用软件调整，对电磁马达不小于25KHz，最好可以到32KHz，
