杨鹏翔《转数计数器更新》教学设计(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上转数计数器更新（机器人技术应用）第一篇课题基本信息课题名称转数计数器更新课程机器人技术授课形式新授课时间2020.05授课地点机器人应用创新中心课时数2学情分析本节课通过学习转数计数器更新让学生初步使机器人动起来。对机器人的TCP定位、特点和操作运行还不能深入理解，处于一知半解的状态。所以教学内容选择了最简单的机器人六轴概念，运动轨迹和TCP校准，旨在激发学生们的学习兴趣。不过他们已经具备了一定的认知、操作能力，教学时可以设计与机器人六轴相对应的活动，让学生们更加直接的记住机器人六轴的运动轨迹、完成tcp校准。教学内容本课程采取任务驱动的方法进行教学，通过机器人运动操让学生知道机器人六轴分别表示的什么方向，能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生工业机器人操作的能力。教学目标设计1.知识与技能目标： 记住示教器的各项功能键表示的含义2.过程与方法目标： 学会使用示教器对机器