单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真 姓 名： 韦 盛 学 号： P 院 系： 电气工程学院 专业班级： 电气工程及其自动化 指导教师： 刁晨 日 期： 2011 年 11 月 11 日 单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真摘要 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，