双闭环直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录一、设计目的1. 联系实际，对晶闸管-电动机直流调速系统进行综合性设计，加深对所学自动控制系统课程的认识和理解，并掌握分析系统的方法。2. 熟悉自动控制系统中元部件及系统参数的计算方法。3. 培养灵活运用所学自动控制理论分析和解决实际系统中出现的各种问题的能力。4. 设计出符合要求的转速、电流双闭环直流调速系统，并通过设计正确掌握工程设计的方法。5. 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。二、初始条件：1 技术数据（1） 直流电机铭牌参数：PN =90KW, UN =440V, IN =220A, nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.088，允许过载倍数=1.5；（2） 晶闸管整流触发装置：Rrec=0.032，Ks=45-48。（3） 系统主电路总电阻：R=0.12（4） 电磁时间常数：T1=0.012s（5） 机