哈工大机械原理大作业16题(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析及凸轮设计 院 系： 汽车工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 时 间： 2015年4月 连杆机构运动分析16、如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为，试求构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结构进行分析。（1）、结构分析从侧面看原机构为此机构分为级杆组（原动件1），级杆组RRP(2号套筒、3号杆)，级杆组RRP(4号套筒、5号杆)（2）、建立坐标系（3）、各个杆组的运动分析采用逆推法，从RRP杆组（4号套筒、5号杆）开始分析已知，现在假定已知， 其中，即消去，可得可求得，也可以通过书上3-23式求得通过正弦定理可求得再来看看角速度关系对于加速度