精选优质文档-倾情为你奉上基于单片机自动跟随小车的设计与制作 摘 要：随着科学技术的发展，人们越来越需要一种能够解放双手，提高工作效率，自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距，监测小车与主人的位置信息，配合直射式红外发射及接收管，反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结构设计简单，可靠性高，具有广泛的应用的价值。 关键词：超声波定位；红外收发管；特定跟随 0 引言 现有的移动跟随设备在对移动目标跟随方面不够灵活，基于STC89C51RC单片机、超声波传感器和直射式红外接受装置的自动跟随小车，应用的智能化自动跟随系统可以显著减少人工劳动量，提高工作效率。自动跟随小车可以对移动目标进行特定跟随，可以应用于超市、宾馆、酒店等公共场合，也可以应用于各种运输物品的场所。 1 硬件结构设计 1.1 硬件总体设计 硬件整体设计包括控制系统和各类模块，由中心控制系统控制多个模块相互配合完成工作。模块部分由超声波模块、红外模块、
