打磨抛光机器人调研报告(共12页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上打磨抛光机器人调研报告第一章：打磨抛光机器人概述1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。4、应用领域：卫浴五金行业、IT 行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。5、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24 小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要