精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 注意：作本实验前必须将本文件夹中的 routh.m 文件放 到 C:MATLAB6p5work 目录中。 实验三 线性系统时域响应分析 一、实验目的 1熟练掌握 step( )函数和 impulse( )函数的使用方法。 2研究线性系统在单位阶跃函数及单位脉冲函数作用下的响应。 3熟练掌握利用劳思判据判别系统的稳定性。 二、基础知识及 MATLAB 函数（注意：本部分内容如果已经熟悉，可以 不用阅读，直接看第三部分内容） （一）基础知识 学习自动控制理论时已经知道，为了研究控制系统的时域特性，经 常采用瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应） 。系统的传递函 数用两个数组来表示。 1阶跃响应 考虑下列系统： 25 4 25 ) ( ) ( 2 s s s R s C 该系统可以表示为两个数组，每一个数组由相应的多项式系数组成，并 且以s的降幂排列如下： num=25 den=1 4 25 num和den(即闭环传递函数的分子和分母)，则命令 step(num,den) 或 step(num,den,t) 将会产生出单位阶跃响应图（在阶跃
