智能循迹小车报告(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上电子信息专业实验报告课 程 电子信息系统综合设计实验MCU部分实验题目 智能机器小车设计 实验总分 学生姓名 学 号 学生姓名 学 号 学生姓名 学 号 实验时间 地 点 分组 电子信息学院专业实验中心目录一、摘要二、题目要求三、软硬件设计方案四、各部分电路的作用及电路工作原理分析五、系统调试与实验结果六、实验结果七、拓展功能八、参考资料九、附录一、摘要摘要:智能循迹小车主要由单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计我们采用STC89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够识别黑白两色路面，电机模块由L293D芯片和两个减速直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。