实验二-基于Matlab的离散控制系统仿真---已完成(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验二 基于Matlab的离散控制系统仿真一、实验目的1) 学习使用Matlab命令对离散控制系统进行仿真的方法。2) 学习使用Simulink工具箱对离散控制系统进行仿真的方法。二、实验原理1. 控制系统命令行仿真一阶系统闭环传递函数为请转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。根据要求实验有实验数据和所得图形如下：连续零极点图函数：离散函数零极点图：连续函数根轨迹图:离散函数根轨迹图：连续函数单位脉冲响应曲线：离散函数单位脉冲响应曲线：连续函数单位阶跃响应：离散函数单位阶跃响应：连续函数波特图：离散函数波特图：连续函数艾奎斯特曲线：离散函数艾奎斯特曲线：连续函数尼科尔斯曲线：离散函数尼科尔斯曲线：2. 控制系统simulink仿真按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参