实验报告-卡尔曼滤波(共25页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上数字信号处理实验报告姓名: 专业: 通信与信息系统 学号: 日期:2015.11实验内容任务一:一连续平稳的随机信号,自相关函数,信号为加性噪声所干扰,噪声是白噪声,测量值的离散值为已知,-3.2,-0.8,-14,-16,-17,-18,-3.3,-2.4,-18,-0.3,-0.4,-0.8,-19,-2.0,-1.2,-11,-14,-0.9,-0.8,10,0.2,0.5,-0.5,2.4,-0.5,0.5,-13,0.5,10,-12,0.5,-0.6,-15,-0.7,15,0.5,-0.7,-2.0,-19,-17,-11,-14,自编卡尔曼滤波递推程序,估计信号的波形。任务二:设计一维纳滤波器。(1) 产生三组观测数据:首先根据产生信号,将其加噪(信噪比分别为20dB,10dB,6dB),得到观测数据,。(2) 估计,的AR模型参数。假设信号长度为,AR模型阶数为,分析实验结果,并讨论改变,对实验结果的影响。实验任务一1. 卡尔曼滤波原理1.1

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