直流电动机双闭环控制系统课程设计(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计题目： 直流电动机双闭环控制系统 学院 计算机科学与信息工程 专业年级 13自动化2班 学生姓名 庞超明 学号 指导教师 吴诗贤 职称 讲师 日 期 2016-11-30 目录16摘要本设计通过分析直流电动机双闭环调速系统的组成，设计出系统的电路原理图。同时，采用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进行设计，先设计电流调节器，然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再来设计转速调节器。遵从确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。之后，再对系统的起动过程进行分析，以了解系统的动态性能。最后用MATLAB软件中的Simulink模块对设计好的系统进