平面机构的自由度教案(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 机械设计基础平面机构的自由度 学 院： 专 业： 班 级： 第二节 平面机构的自由度课题名称平面机构的自由度课 时2课时章节第二章 平面机构的自由度与运动分析总课时64课时讲授主要内容1. 引出自由度计算公式，平面运动链和空间运动链；2. 探讨机构具有确定运动的条件；3. 介绍自由度计算中的注意问题，复合铰链、局部自由度和虚约束处理的注意事项，并分别举例说明；4. 本章节内容总结和参考书目的推荐。重点1. 机构自由度的计算、判断运动链能否成为机构难点