精选优质文档-倾情为你奉上长沙理工大学考试试卷课程名称（含档次） 自动控制原理B 课程代号 专 业 电气 层次（本、专） 本科 考试方式（开、闭卷） 闭卷 一、填空题（共10分，每空1分）1、控制系统按系统中信号相对于时间的连续性可分为 和 。2、系统的单位阶跃响应为，该系统的单位脉冲响应应为= ，该系统的传递函数为= 。3、PID控制是按照系统偏差的 、 和 的线性组合来确定控制量的一
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