精选优质文档-倾情为你奉上1-1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：六部分组成：执行器、传感器、感知信息处理、规划与控制、认知和通信接口。1、 执行器是系统的输出，对外界对象发生作用。2、 传感器产生智能系统的输入，传感器用来监测外部环境和系统本身的状态。传感器向感知信息处理单元提供输入。3、 感知信息处理，将传感器得到的原始信息加以处理，并与内部环境模型产生的期望信息进行比较。4、 认知主要用来接收和存储信息、知识、经验和数据，并对他们进行分析、推理作出行动的决策，送至规划和控制部分。5、 通信接口除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系。6、 规划和控制是整个系统的核心，它根据给定的任务要求，反馈的信息，以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用。1-2 智能控制系统的特点是什么？答：1、智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。2、 智能控制器具有分层信息处理和决策机构。3、 智能控制器具有非线性和变结构特点。4、 智能控制器
