精选优质文档-倾情为你奉上题目：机器猫姓名： 专业班级：学号 ：指导教师：年月日-年月日摘要：机器猫主要由声控检测电路，光控检测电路磁控检测电路，促发电路，单稳态电路，电机驱动电路和开关组成。信号经功放放大后驱动机运转，带动机器猫运动。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风连续不断地受到声波的作用，机器猫会持续行走，知道声波消失。关键词：单稳态电路 声敏元件 电机驱动1 设计任务 机器猫主要由声控检测电路，光控检测电路磁控检测电路，促发电路，单稳态电路，电机驱动电路和开关组成。声控，光控，磁控检测电路分别由麦克，光敏三极管，干簧管组成，将声，光，磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号经功放放大后驱动机运转，带动机器猫运动。2 方案论证平时，声敏元件麦克风没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截止，5555的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器猫保持静止状态。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风连续不断地受到声波的作用
