机电传动控制总复习(共28页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。第2章 机电传动系统的动力学基础1、机电传动系统的运动方程式： （2.1）运动方程式的实用形式： （2.4）2、（1）当时，加速度，则，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使。（2）当时，加速度，即转速在升高，系统处于加速过程中。由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于时的负载转矩。（3）当时，加速度，转速在降低，系统处于减速过程中。所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变的方向。作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。）