精选优质文档-倾情为你奉上基于状态反馈的车床控制系统设计报告一、目的要求目的：1、通过课程设计，加深理解现代控制理论中的一些基本概念；2、根据实际问题建立系统状态空间方程，掌握用状态方程描述的线性系统的稳定性、能控性、能观性的分析计算方法；3、掌握对线性系统能进行任意极点配置来表达动态质量要求的条件，并运用状态反馈设计方法来计算反馈增益矩阵。4、设计全维和降维状态观测器，并用Simulink搭建系统框图进行仿真，分析设计后系统的性能。达到理论联系实际，提高动手能力。要求：1、在思想上重视课程设计，集中精力，全身心投入，按时完成各阶段设计任务。2、重视理论计算和MATLAB编程计算，提高计算机编程计算能力，学习使用Simulink对系统进行仿真。3、认真写课程设计报告，总结经验教训。二、超精密车床控制系统模型超精密机床是实现超精密加工的关键设备，而环境振动又是影响超精密加工精度的重要因素。为了充分隔离基础振动对超精密机床的影响，目前国内外均采用空气弹簧作为隔振元件，并取得了一定的效果，但是这属于被动隔振，这类隔振系统的固有
