根轨迹分析实验报告(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩： 实验名称： 控制系统的根轨迹分析 实验类型： 同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得1、 实验目的和要求1. 掌握用计算机辅助分析法分析控制系统的根轨迹2. 熟练掌握Simulink仿真环境2、 实验内容和原理1. 实验内容一开环系统传递函数为绘制出此闭环系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。2. 实验原理根轨迹是指，当开环系统某一参数（一般来说，这一参数选作开环系统的增益k）从零变到无穷大时，死循环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。因此，从根轨迹，可分析系统的稳定性、稳态性能、动态性能。同时，对于设计系