精选优质文档-倾情为你奉上水位系统的PID控制及仿真（课程设计）自动化1001 刘明琦学号二0一二年九月六水位系统的PID控制及仿真摘要: 该双容水槽水位系统是通过出水管和进水管流量的差值的大小来反应水位的高低。运用经验调节法，通过一系列仿真实验，对实验结果进行分析，从而得到PID控制参数，设计PID控制器，将其运用到实际系统中。通过PID控制器，减小了其稳态误差，相对减小了超调量以及超调时间。关键字：PID调节器，simulink仿真，双容水槽，MATLAB1.引言在工程实际中，应用最为广泛的调解器控制规律为比例，积分，微分控制，简称PID控制.PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便而成为工业控制的主要技术之一.当被控对象的结构或参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以应用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便.PID控制及其控制器产品已经在工程实际中得到了广泛的应用。
