液压转位机械手设计(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计（论文）题目申请表申报人姓名 技术职务：工程师 工作单位： 机电工程系 题 目 名 称 液压转位机械手设计题 目 类 型工程设计工程技术实验研究软件开发理论研究应用研究题 目 难 度A B C 上机时数 题目来源于科研课题（该课题情况）课题编号横 向 纵 向 课 题 名 称课 题 来 源教学、实验改革其 他主要任务与要求主要任务简述：1、根据要求设计液压转位机械手设计整套图纸；2、机械手能实现伸缩300mm和升降功能500mm；3、机械手能实现转向90度和定位功能，4、机械手能实现抓紧和松开功能。要求简述：1、机械手整套图纸；2、重要零件的加工工艺编写；3、相关的运动仿真；4、液压系统设计。需具备的基础知识、技能：制图基础、CAD基础和机械设计及液压基础需借阅的参考文献（不少于