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精选优质文档-倾情为你奉上山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名 第一章 点的运动学1-7 如图所示。杆AB长为l，以等角速度绕点B转动，其转动方程为=t。而与杆铰接的滑块B按规律s=a+bsint沿水平线作谐振动。其中a和b均为常数。求点A轨迹。 1-8 如图所示，曲柄OB以匀角速度=2rad/s绕O轴顺时针转动，并带动杆AD上点A在水平槽内运动。已知AB=OB=BC=CD=12 cm，求点D的运动方程和轨迹，以及当=45o时点D的速度和加速度。1-9 如图所示。摇杆机构的滑杆AB以等速u向上运动，试建立摇杆OC上C点的运动方程，并求点在时的速度。假定初瞬时，摇杆长OC=a，距离OD=l。 1-12 如图所示，在曲柄摇杆机构中，曲柄，摇杆，若曲柄以 rad绕O1轴转动，当t=0时，求点B的运动方程、