理论力学-陈立群-第10章能量方法习题解答(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第十章质点系动力学能量方法 习题解答题10-1图10-1半径为r的匀质圆轮质量均为m，图（a）和（b）所示为轮绕固定轴O作定轴转动，角速度为；图（c）为轮作纯滚动，轮心速度为。试写出它们的动能。解：（a）匀质圆轮作定轴转动，对O点的转动惯量为 ，动能为。 （b）匀质圆轮作定轴转动，对O点的转动惯量为 ， 动能为。（c）匀质圆轮作作纯滚动，动能为题10-2图10-2匀质杆OA长l，质量为m，绕O点转动的角速度为；匀质圆盘半径为r，质量也为m。求下列三种情况下系统的动能：（1） 圆盘固结于杆；（2） 圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为；（3） 圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为。解：（1）圆盘固结于杆。对O点转动惯量为动能为（2）圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为，则圆盘作平移，质心速度为。动能为： T=T杆+T盘=（3）圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为，则圆盘的角速度为。T=T杆+T盘= 。 题10-3图