精选优质文档-倾情为你奉上电力拖动自动控制系统运动控制系统1、 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，电力拖动自动控制系统运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量。P12、 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。P13、 运动控制系统的任务就是控制电动机的转速和转角，对于直线电动机来说是控制速度和位移。要控制转速和转角，唯一的途径是控制电动机的电磁转矩Te，转矩控制是运动控制的根本问题。P54、 有三种调节电机转速的方法：1）调节电枢供电电压U；2）减弱励磁磁通；3）改变电枢回路电阻R。P75、 P11整流电路单相全波三相半波三相桥式全波UmU2U2U2m236Ud00.9U2cos1.17U2cos2.34U2cos6、 在动态过程中，晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。P147、 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能
